现代温室作为花卉蔬菜等作物的生产设施，通常采用开窗通风系统、遮阳系统等必要的光照与温度调节设备，再与其他配套系统结合，形成温室内的适宜环境。在开窗通风系统、遮阳系统以及其他同类机构中，减速电机是系统的核心，如同汽车的发动机，对于系统运行的稳定性与安全性，乃至温室整体的稳定和安全、室内环境的综合调控能力，都起着关键作用。
我国温室使用的减速电机伴随着智能温室技术的发展，经历了10多年的发展历程，从电机与减速器分离式的产品，到当前紧密集成配合的带有限位器的产品，在质量与适应性方面目益提高。与此同时，我们发现荷兰等欧洲发达国家的温室园艺专用减速电机的技术进步也日新月异，从机械方面转向控制方面，使减速电机的安装更方便，使用更灵活。
近年来，长期与北京华农公司(华农·碧斯凯)合作的荷兰RIDDER公司，持续推出了集成控制技术产品，包括RMC控制器、电位计定位装最、RPU位置反馈器、RLL300逻辑连接器与RLL MC控制器、RLL600逻辑连接器等，其中一些产品在国内得到很好地推广和应用。
在此，我们主要介绍新的技术产品——RPU位置反馈器和RLL300逻辑连接器，便于广大读者了解新的减速电机集成控制技术精华。RPu位置反馈器RPu位置反馈器的概念与功能。
RPU位置反馈器是一种内嵌安装于减速电机内的传感装置，即时反馈减速电机运行的行程信号，从而得出受电机驱动的温室设备的运行位置，故称为位置反馈器。
长期以来，国内温室都使用带限位装置的减速电机，限位器决定减速电机的行程，从而决定开窗的大小或遮阳系统的始终端位置。在此情况下，用户无法通过自动或手动控制器调节开窗大小或遮阳系统启闭幅度，仅能通过对限位器的调节在整个系统安装调试初期设定，且一般都设定为最大行程，即将限位调整至最大设计开窗位置与最大拉幕开启位置。
华农和RIDDER联合推出的适用于高水平减速电机的RPU位置反馈器装置，使开窗与拉幕电机的调节灵活性大幅度提高。该装置安装在减速电机内，与控制系统相连，用户可根据需要随时掌控开窗大小和遮阳面积。RPu位置反馈器的原理和应用的。
RPU位置反馈器安装在RW减速电机的限位盒内，与减速电机内置的限位开关结合工作。它将减速电机输出轴每转划分为数千个电子脉冲，向气候控制系统输出4 20 mA的信号，精确地反馈窗体或者遮阳幕的位置。在精确计数的前提下，准确计量出开窗幅度和拉幕幅度，使气候控制系统按需控制开窗和拉幕幅度大小。而在该产品出现之前，气候控制系统仅能控制开窗系统的启闭，无法实现精确定位。
频控减速电机和位置反馈器的结合则更为典型，在此情况下，两种设备的优势得到淋漓尽致的发挥。RW—F型频控减速电机是在异常气候情况下需要快速关闭温室顶窗和遮阳系统的独特设备，例如，暴雨或大风来临前窗体需要快速闭合，以保护内部作物，并防止窗体被掀翻，或者大风情况下需要快速关闭遮阳幕以防止幕布被刮坏。但当系统接近闭合位置时由高速转为低速运行，以确保系统安全闭合。采用RPU位置反馈器与之结合，可以准确地确定变速点位置，实现高速向低速的转换，或是由低速向高速的转换，既保证了系统的运行需要，又使其得到最大限度地保护。精度与寿命。
RPU位置反馈器采用电子脉冲信号反馈，测量范围与系统端点匹配，精度可以达到0.04％，这意味着天窗运行位置精度在0.5 mm，拉幕位置精度在2 mm。此外，因为采用了感应脉冲方式，无机械磨损，因此输出信号一直保持平直稳定，而不是随着使用时间延长而信号精度下降，反馈器的使用寿命也大大延长。
RLL300逻辑连接器是用于实现多台减速电机群体集成控制的设备单元。它适用于中型、大型现代温室项目，这些项目往往有数十台减速电机驱动开窗和遮阳机构。逻辑连接器预装在减速电机上，所有电力元件、智能化和功能化器件集成在其围护壳体内，限位开关和电力马达预先与它都接好了线。电源线和控制信号线则由外部气候计算机或RLL MC手动／自动控制器接八，实现和24 V输出信号的任何类型气候计算机通讯。
各台减速电机的逻辑连接器之间有一定的通讯信息关联，按照接受外部运行控制信号的不同，分为单独控制型和主从控制型两种方式。逻辑连接器应用优势。
首先，应用了逻辑连接器的多台减速电机，采用集成线路电源连接方式，减少了限位开关信号线和场地电源供应电线线缆的数量和长度。相应地，大大减少了场地安装电缆的时间。例如，各台减速电机并联用一根电源线缆，而限位开关信号线减少到零(即无需连接限位开关线)，气候控制直接发送信号给各台减速电机，执行其指令。
其次，它将传统电控柜一部分功能部件分散到减速电机单元，减少了主电力柜的元器件数量，柜体尺寸也随之大大缩小。值得一提的是，采用了逻辑连接器之后，传统的减速电机控制柜或控制箱不再庞大、位置遥远，从一定角度来看，转变成微缩型的控制盒RLMC，这个微型控制面板，仅有巴掌大小，它与RLL逻辑连接器配合应用，可实现对减速电机的手动或自动操作运行和停止。面板上带有两个运行状态LED指示灯可发出不同的组合信号指示系统状态。
这是一个6公顷面积温室项目下的一个气候分控单元实际景象，木制保护箱背板上安装了用于4个减速电机集成组群的控制功能单元左边是透明罩电源供应箱，尺寸仅35 cm见方：右边下方是4个人工／自动转换RLL MC控制器，每个尺寸15 cm见方，右边上方为气候控制器。与传统电力柜尺寸相比，此处电力单元缩减到1／10左右。这是因为，每个组群内实际又包括几台减速电机，其中一台带有主控型逻辑连接器，其它几台带有从控型逻辑连接器，它们在同一气候区域内执行相同的调控指令动作，见主—从控制型集成控制系统，采用同一条供应电源线路，而仅仅主控减速电机接受气候计算机的控制信号。
带有RLL300逻辑连接器的减速电机在安装调试过程中，避免了错误接线的可能，它可以防止电源相位接反。
它装有一个潜在报警接触器，一旦一个内部错误发生，它提供一个报警信号给计算机，实现准确定位诊断，即时得知是哪台减速电机出现问题，并进行隔离诊断，不影响其他气候区域的正常运行。通常，中、大规模温室项目下日常检修故障发生点所在很耗日寸、耗力，甚至要切断全部供应电源，进而影响气候的控制。因此，故障报警提供了简洁明了的故障诊断和排除途径。
在上述特点下，逻辑连接器为驱动系统初期安装和长期运行提供了安全、高效的保障，成为现代温室气候控制强大有力的执行机构。
上述控制技术产品最终为专业种植企业实现现代温室全面运行稳定化管理提供了简洁高效的辅助手段。
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