康复机器人辅助步行训练对帕金森病患者下肢运动功能的影响

[摘要] 目的 探讨康复机器人步行训练对帕金森病患者下肢运动功能影响。 方法 将20例帕金森病患者随机分为机器人组和对照组，每组10例，均进行8周的康复训练。对照组采用常规的康复治疗，机器人组给予康复机器人步行训练，分别在训练前后采用Fugl-Meyer下肢运动功能和平衡功能评分及Holden步行能力分级进行评定。 结果 两组患者一般资料、Fugl-Meyer下肢运动功能和平衡功能评分及Holden步行能力分级在治疗前无显著性差异（P > 0.05）。康复治疗8周后，两组患者的Fugl-Meyer下肢运动功能和平衡功能评分及Holden步行能力分级较治疗前有显著性差异（P < 0.05），并且机器人组的评分高于对照组（P < 0.05）。 结论 康复机器人步行训练能明显改善帕金森病患者下肢运动功能。

[关键词] 康复机器人；康复机器人辅助步行训练；帕金森病；下肢运动功能

[中图分类号] R741 [文献标识码] B [文章编号] 1673-9701（2013）24-0149-02

震颤、强直和运动过缓三大症状是帕金森病患者最常见的临床症状，这些症状严重影响患者平衡及步行功能。帕金森病患者站立时姿势异常和平衡能力下降， 行走时起步困难、不能随意骤停、步幅减少，称“慌张步态”， 易导致跌倒[1]。而患者的独立步行是很多其他日常生活活动的基础动作，与患者生活能力密切相关，步行障碍严重影响脑卒中患者的日常生活质量。因此改善患者下肢功能对患者日常生活至关重要。近年来康复机器人得到了迅速的发展，机器人康复治疗这一新方法受到广泛关注。本文就康复机器人训练对帕金森病患者下肢运动功能的影响进行探讨。

1 资料与方法

1.1临床资料

2011年9月～2012年6月我科帕金森病患者共20例。纳入标准： ①帕金森病符合临床诊断标准[2]； ②生命体征稳定； ③意识清楚，无认知障碍，能够充分理解治疗并能遵照执行。排除标准：患有严重肝、肾以及其他系统严重疾病患者；急性软组织损伤、骨折、脱位、感染性炎症、风湿性关节炎、痛风等；精神病患者。随机分为机器人组和对照组 各10例。机器人组男 6 例， 女4例；年龄（67.4±11.6）岁；体重（57.5±14.8） kg； 病程（49.5±16.9）个月。对照组男 5 例， 女 5 例； 年龄 （66.6±12.8） 岁；体重（51.7 ±16.9）kg；病程（55.6±17.7）个月。两 组患者的一般资料比较差异均无统计学意义（P > 0.05）。

1.2治疗方法

对照组按照康复常规进行神经促通技术及有氧运动训练，主要包括抑制痉挛模式的被动训练，肌力训练、坐站训练、转移训练、平衡协调训练及步行训练等综合康复训练，训练时间为每次45 min，每日1次，每周5次，连续训练8周。机器人组下肢接受康复机器人辅助训练，上肢采用常规康复治疗。本研究采用Lokohelp康复机器人辅助步行训练仪对患者进行步行训练，具体方法为：首先用悬吊护具固定好患者，并为患者穿好矫形肢具，通过挂钩将患者护具马甲的肩带环扣上，连接到体重支撑系统并连接好保护装置，调节减重装置，使患者髋膝关节能够充分伸展，支撑体重，初始值为患者体重40%，随着训练以后逐步减少直至为0。治疗师根据患者情况调节步行速度，速度范围（1～2）km/h，跑道坡度从0°开始[3]，根据患者实际情况进行调整。训练过程中治疗师应提醒患者下肢应该跟随机器人迈步，配合完成步行动作，控制躯干直立位，膝髋关节伸直位，尽可能多地支撑体重。训练时间每次30 min，每周5次，连续训练8周。

1.3 评定方法

Fugl-Meyer下肢运动功能评分： 0～34分，分值越高，运动功能越好；Fugl-Meyer 平衡功能评分： 0～14分，分数越高，平衡能力越好；Holden步行能力分级： 0～5级，级别越高，步行能力越好。评定均由专人进行，于治疗前后各评定 1 次。

1.4统计学方法

采用SPSS13.0软件进行统计学分析，计量资料以均数±标准差（x±s）表示。计量资料采用两样本t检验，计数资料采用χ2检验。P < 0.05为差异有统计学意义。

2 结果

2.1 两组下肢运动功能和平衡功能

两组患者经过8周治疗后，下肢运动功能和平衡功能评分比较：治疗前两组患者下肢运动功能评分及平衡功能评分均无显著性差异（P > 0.05）；两组患者治疗后下肢运动功能和平衡功能评分比较均有显著性差异（P < 0.05）；两组治疗前后下肢运动功能和下肢平衡功能评分比较均有显著性差异（P < 0.01）。见表 1。

2.2 两组患者Holden功能步行分级

治疗前两组患者Holden功能步行分级比较无显著性差异（P > 0.05）；两组患者Holden功能步行分级治疗后有明显改善（P < 0.01）；2个疗程治疗后实验组与对照组比较，差异具有统计学意义（P < 0.05）。见表 2。

3 讨论

帕金森病患者由于平衡功能下降、肌张力异常以及运动控制能力异常等因素，严重影响患者下肢的运动功能及步行能力。步行实际上是人体不断移动重心的过程， 需要良好的平衡能力使身体重心始终维持在双足的支持范围内，防止跌倒[1]，同时行走能力也是患者进行日常生活活动和获得独立生活能力的重要因素，关系到患者的生活质量，影响患者回归家庭及社会的信心。改善患者下肢功能的运动康复方法有很多如神经生理促进技术为主的常规康复运动功能训练，减重支持系统训练、平衡协调训练、功能性电刺激、肌电生物反馈、步态训练、物理疗法等康复措施[4]，这些康复措施对下肢运动功能的改善也具有重要的意义。但是这些康复训练措施以治疗师为主导，运动疗法为主辅助使用姿式镜和平衡杠对患者进行康复训练，并且治疗师之间治疗方法不能完全标准化，这样一来康复训练的效果可能会参差不齐。

随着智能技术的发展，许多相关技术应用于康复技术领域。康复机器人就是其中一种，上世纪60年代康复机器人应用于临床[5]，近期很多康复机器人应运而生。本文运用lokoHelp系统康复机器人，它是一种应用于训练和改善神经系统损伤后功能的下肢康复机器人，目前大多应用于脑中风后康复治疗，帕金森病的康复报道较少。在系统的控制下帮助患者模拟正常人的步行规律进行康复训练，锻炼下肢肌肉，恢复神经系统对行走功能的控制能力，达到恢复下肢运动功能的目的。康复机器人训练方法与传统的康复治疗方法比较具有明显优势：①康复机器人训练定量、可重复，并且实现的康复训练的标准化、数字化，更进一步的提高康复疗效；②对患者要求较低，缩短康复治疗周期，提高康复疗效[6]；③康复机器人的下肢矫形器固定在矫形支架上，使双腿能进行生理学上的自主运动。它固定了步幅、离地距离、步速、划圈半径及左右对称性，形成模式化的感觉输入，刺激股四头肌及两端的本体感受器。④康复机器人还能改变跑道的坡度，使患者重心前倾，使髋膝关节更好的伸展[3，7]。

本研究中，两组患者的下肢FMA评分及Holden功能步行分级进行组内治疗前后比较， 均显示明显好转；组间进行比较，机器人组优于对照组，提示LokoHelp康复机器人辅助训练作为一种新的康复训练能更好地改善帕金森病患者下肢功能，究其原因可能与以下三个方面有关：①机器人组提前进入步态训练，由于机器人康复治疗对患者的基础功能要求比较低，在康复训练早期进入步态训练，提高康复疗效；②帮助减重系统减少躯干重力对髋关节及下肢负荷[8]，增加下肢关节活动度，改善下肢屈伸肌的协调运动；3.机器人康复训练模拟了正常的步行周期，加强外周感觉的刺激，让患者体会到正常步态[9]，使得患者步行功能再获得。因此，LokoHelp康复训练机器人结合常规康复训练对帕金森病患者下肢运动功能恢复的疗效优于单一常规康复训练。

[参考文献]

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[2] 周东. 神经病学[M]. 北京：高等教育出版社，2011： 253.

[3] Albert C Lo， Victoria C Chang， Milena A Gianfrancesco，etal. Reduction of freezingof gait in Parkinson’s disease by repetitive robot-assisted treadmill training： a pilot study. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation [J]. 2010，7（51）：1-8.

[4] 高强，何成奇. 帕金森病患者运动功能评定与运动疗法的进展[J]. 中国康复医学杂志，2008，23（5）：473-476.

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[6] Alex Schuck， Rob Labruy`ere， HeikeVallery， et al. Feasibility and effects of patient-cooperative robot-aided gatraining applied in a 4-week pilot trial [J]. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation ，2012， 9（31）：1-15.

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[8] 罗霄鹏，袁光辉，陈欢，等. 减重步行训练对早期脑梗死偏瘫患者运动功能和ADL的影响[J]. 中国康复，2010，25（1）： 42-43.

[9] Schmidt H，Werner C， Bernhardt R， et al. Gait rehabilitation machines based on programmable footplates [J]. J Neuroeng Rehabil，2007，4（2）： 1-7.

（收稿日期：2013-07-03）

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