某型北斗终端设备定位信息故障分析

申请释放工作由程序员控制，容易产生内存泄漏。

2）空间大小不同

栈是向低地址扩展的数据结构，是一块连续的内存区域。栈顶的地址和栈的最大容量是系统预先规定好的，当申请的空间超过栈的剩余空间时，将提示溢出。因此，用户能从栈获得的空间较小。

堆是向高地址扩展的数据结构，是不连续的内存区域。因为系统是用链表来存储空闲内存地址的，链表的遍历方向由低地址向高地址。由此可见，堆获得的空间较灵活，也较大。栈中元素都是——对应的，不会存在一个内存块从栈中间弹出的情况。

3）是否产生碎片

对于堆来讲，频繁的malloe/free（new/delete）势必造成内存空间的不连续，从而造成大量的碎片，使程序效率降低（虽然程序在退出后操作系统会对内存进行回收管理）。对于栈来讲，则不会存在这个问题。

4）增长方向不同

堆的增长方向是向上的，即向着内存地址增加的方向;栈的增长方向是向下的，即向着内存地址减小的方向。

5）分配方式不同

堆都是程序中由mallocO函数动态申请分配并由freeO函数释放的;栈的分配和释放由编译器完成，栈的动态分配由allocaO函数完成，但是栈的动态分配与堆不同，是由编译器进行申请和释放的，无需手工实现。

6）分配效率不同

栈是机器系统提供的数据结构，计算机会在底层对栈提供支持，分配专门的寄存器存放栈的地址，压栈出栈都有专门的指令执行。堆则是c函数库提供的，它的机制很复杂。例如，为了分配一块内存，库函数会按照一定的算法在堆内存中搜索可用的足够大的空间，如果没有足够大的空间，就需要操作系统重新整理内存空间，以便分到足够大小的内存，然后返回。显然，堆的效率比栈低得多。

根据对DsP芯片内部运行内存运行情况的监控结果，分析得出DsP程序运行死机的原因。因为程序中大量使用malloeO函数动态申请分配并由freeO函数释放，并且申请的空间与收星个数有关，如果收星个数越大，一次申请的内存越大，如果分配的堆区空间小，有可能造成内存溢出，导致接收机程序运行速度减慢甚至系统崩溃等严重后果。因此，可判断是由于产品升级优化时为了满足增加定位、定向補偿存储功能需求，在程序1.0版本升级至1.2版本后，增加了部分代码，导致运行内存栈区和堆区分配不合理，以至内存溢出而出现死机现象。

3解决措施及验证

3.1故障解决措施

针对内存分配不合理的问题，对DSP程序的运行内存栈区和堆区重新进行分配。具体为：适当减小栈区，由Ox00008000调整为Ox00006000，增大堆区，由Ox00005000调整为Ox00008000，其他代码均未作任何改动，程序版本升级至13，如图3、图4代码所示。

对编号为18-001的全功能板卡烧入13版本的定位接收机DSP程序，进行拷机试验，连续工作24小时以上，未出现死机现象，设备定位信息输出正常。

3.2验证情况

为了验证故障解决措施的有效性，又分别对该批次的编号为18-002～18005的4台设备进行了程序1.3版本升级，程序升级后又分别进行了连续工作24小时以上的拷机试验，均未出现死机现象，设备定位信息输出等其他各项功能均正常。

4结论

根据不输出定位信息的故障现象，从软硬件的角度分别进行了故障查找，确定了故障根源，并进行了故障复现和改进措施验证，问题得到了解决。根据此次产品暴露的故障，应吸取经验教训，在后续产品升级优化过程中，要进行充分的验证，在满足产品功能升级需要的同时应确保产品工作的可靠性。

航利集团荣获2018中国科协企业创新服务成果展“十佳参展单位”奖

11月21日，2018中国科协企业创新服务成果展在湖南省长沙市开幕。航利集团的院士工作站创新服务成果参展项目，获得2019中国科协企业创新服务成果展“十佳参展单位”奖。本次成果展以“促进产学融合、服务企业创新”为主题，展览面积近6000平方米，参展单位200余家，各参展单位全面展示了企业科技创新的最新成果和显著成效。航利集团的院士工作站创新服务成果参展项目，由四川省科学技术协会从四川省众多院士工作站中优选、推荐参加2018中国科协企业创新服务成果展，并从全国200余家参展企业中脱颖而出，获得“十佳参展单位”奖，获此荣誉的还有中国航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司、中车长春轨道客车股份有限公司等。（张良成）

推荐访问： 终端设备 北斗 定位 故障分析 信息