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收稿日期 2018-04-18
责任编辑 王宏强
Abstract： Three-dimensional vision technology has been widely used in the field of urban rail transit， and has achieved various results， but mostly limited to train driving training and teaching three-dimensional demonstration. A simulation study based on Microsoft Train Simulation （MSTS） and on-board Automatic Train Protection （ATP） is proposed. Taking Zhengzhou Metro Line 1 as the real-time scenario， this paper briefly introduces the establishment process of the visual system， designs the structure and function of the simulation system by using the Open Railway （OR） interface of the open source platform. According to the overspeed protection model and calculation algorithm and by taking the actual line in the three-dimensional vision as an example， the train speed measurement and positioning， speed protection speed monitoring and other key on-board ATP functions are realized. Through test and verification， the expected simulation purpose and effect are achieved， which provides a new idea for simulation research and test of urban rail transit control system.
Keywords： subway， train-borne ATP system， 3D vision， over-speed protection， simulation
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