机械工程岗位实践报告1500范文三篇

岗位是一个词语，读音为gǎng wèi，注音为ㄍㄤˇ ㄨㄟˋ，其本指军警守位的地方，由于语义变化有时也泛指职位。岗位跟职位还是有明显不同的：首先，按照“职位”的定义，职位是组织重要的构成部分，泛指一个阶层(类)，面更宽泛，而岗位则具体得多， 以下是为大家整理的关于机械工程岗位实践报告15003篇 , 供大家参考选择。

机械工程岗位实践报告15003篇

第一篇: 机械工程岗位实践报告1500

机械工程专题报告

专 业

机器人技术发展报告

据悉，中国机器人产业联盟2013年上半年对我国6家主要机器人企业统计显示，机器人产量和总产值同比增速分别达到68%和67%。2005年至2012年，中国工业机器人销量以年均25%以上的速度高速增长，成为全球增长最快的市场之一。这一增速自2008年之后呈现加快趋势。2011年销售量约22600台，同比增长51%，2012年中国工业机器人销量为26902台，同比增长约20%。2013年中国成为全球最大的机器人市场，2014年约占全球销量的1/4。在市场需求推动下，我国机器人产业迅速发展。

我国机器人产业发展还有很大的潜力。国际上通常用每万名工人机器人拥有量来衡量机器人普及水平。目前，我国每万名工人机器人拥有量为23台，日本、韩国则超过了300台。

机器人技术及应用在未来国际竞争中具有重要战略价值，世界主要国家都出台政策，鼓励发展机器人产业。美国发布了机器人发展路线报告，将机器人与互联网放在同等重要的地位；欧盟启动了全球最大民用机器人研发计划。我国也正制定机器人产业“十三五”发展规划。《中国制造2025》将机器人与高档数控机床列为需大力推动实现突破发展的十大重点领域。

1．机器人产业发展现状

1.1机器人定义与分类

根据美国机器人协会给出的定义：机器人是一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。从应用环境的角度划分，机器人分为工业机器人（industryrobot）和服务机器人（servicerobot）两大类。

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器，它接受人类指令后，将按照设定的程序执行运动路径和作业，包括焊接、喷涂、组装、采集和放置（例如包装和码垛等）、产品检测和测试等（ISO定义）。

根据国际机器人联合会（InternationalFederationofRobotics，IFR）的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人（不包括从事生产的设备），它能完成有益于人类的服务工作。服务机器人又可分为两类：专用服务机器人（professionalservicerobot）和家用服务机器人（domesticuserobot）。其中，专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人，如水下作业机器人、空间探测机器人、抢险救援机器人、反恐防爆机器人、军用机器人、农业机器人、医疗机器人及其他特殊用途机器人；家用服务机器人是服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、教育娱乐机器人等。

1.2工业机器人发展现状

在全球工业机器人的研究方面，日本、欧洲处于领先定位，接下来是美国、韩国和中国，但中国目前是国际上最大的机器人应用市场。围绕工业机器人的市场空间、本体、系统应用工艺、减速器核心部件、控制系统等方面进行了对比（从高到低依次分为A、B、C三等），如表1所示。

据IFR统计，2014年全球共销售工业机器人229261台，相比2013年增长41%。亚洲仍然是最大的消费市场；其次是欧洲共销售45600台，增长5%；再次是美洲共销售32600台，增长8%。据IFR预计，到2018年全球销售的工业机器人将平均每年增长15%，销量将增加一倍，数量约400000台。

同时，据IFR最新统计，中国已经成为全球最大的机器人市场。2014年中国、日本、美国、韩国、德国五大市场占全球销售总额的70%。其中，中国共增工业机器人57096台，相比2013年增长了56%。

另据中国机器人产业联盟的统计（图2：来源于IFR），2014年新增加的工业机器人中，有16000台产自中国本土企业，相比2013年高出78%。2014年，外资企业在中国共销售工业机器人41100台，相比2013年增长49%。据IFR预计，到2018年，中国将成为世界上最大和增长最快的机器人市场，超过1/3的全球供应的工业机器人将被安装在中国。虽然工业机器人的应用范围越来越广，但目前在中国，汽车行业还是工业机器人的主要应用领域。

中国一直十分重视机器人技术的发展，通过科学技术部等部委的持续支持，从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出了喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，并形成了一批具有较强机器人科研实力的公司，如沈阳新松机器人自动化股份有限公司在自动导引车（AGV）等方面取得重要市场突破；哈尔滨博实自动化股份有限公司重点在石化等行业的自动包装与码垛机器人方面进行产品开发与产业化推广应用；奇瑞装备有限公司与哈尔滨工业大学合作研制的165kg点焊机器人，已在自动化生产线开始应用，分别用于焊接、搬运等场合，自主研制出中国第一条国产机器人自动化焊接生产线，可实现S11车型左右侧围的生产；广州数控机械加工与上下料工业机器人方面的应用也取得了很好进展。据不完全统计，中国从事机器人相关业务的企业2013年是400多家，2014年达到800多家，其中上市企业2009年1家，2015年多达34家。

总体来看，在焊接、电子等高端制造方面，中国国产工业机器人占6%~7%，与国外差距较大，正在逐步增加份额。但在物流AGV、上下料码垛、涂胶作业、简单机械手等方面，中国国产工业机器人产业化发展迅速，占有率正在突破50%。正如2014年IFR的分析，中国工业机器人产业缺少技术创新，缺乏可以参与国际竞争的骨干企业，规模普遍很小，关键部件品质和品质可靠性落后世界先进水平5~10年。

1.3家用服务机器人发展现状

在全球家用服务机器人方面，世界各国处于同一起跑线，产品形态和功能正在探索和尝试，未来具有巨大的产业发展空间。日本处于领先地位，欧洲、韩国、中国紧随其后。围绕家用服务机器人的市场空间、本体、系统应用工艺、传感器核心部件、控制系统等方面进行了对比（从高到低依次分为A、B、C三等），如表2所示。

据IFR统计，2014年全球家用机器人新增330万台，相比2013年增长了28%，其中娱乐休闲机器人新增130万台，增长40%。在家用服务机器人方面，除家庭和花园机器人助手外，助老助残机器人逐渐成为未来发展的主流，相比2013年的699台，2014年全球共销售4416台。据IFR预计，到2018年全球销售使用的个人服务机器人将达到3500万台，其中家用服务机器人将有2500万台，娱乐休闲机器人900万台。

中国的家用服务机器人在近几年有了很大的发展，但整体处于发展初期，且多是分散式发展。在教育、陪护、无人机、两轮车等方面，国内企业已崭露头角，如深圳市大疆创新科技有限公司的无人机、纳恩博科技有限公司的两轮车等。

总体而言，正如IFR的分析，服务机器人正处在一个分散快速发展阶段，没有形成垄断性企业与格局，在所有从事服务机器人的公司中，有15%以上的公司都是新创立的，这些企业往往以破坏性技术创新或应用牵引商业模式创新快速发展，大部分企业还很年轻，规模也较小，缺乏规律性成熟的经验，但是这些培育、孵化或是创新企业，为新兴经济与产业发展、大企业成长提供了良好的生态环境。

1.4特种服务机器人发展现状

在全球特种服务机器人方面，美国在医疗机器人、军用机器人、特种环境作业机器人等方面处于领先地位，欧洲在医疗机器人方面具有优势，中国在水下机器人方面具有优势，紧接着是日本、韩国。围绕特种服务机器人的市场空间、本体、系统应用工艺、传感器核心部件、控制系统等方面进行了对比（从高到低依次分为A、B、C三等），如表3所示。

据IFR统计，2014年，全球共新增特种服务机器人24207台，相比2013年的21712台，增长了11.5%。如图5（来源于IFR），2014年国防领域新增特种服务机器人11000台，占新增特种服务机器人的45%，其中无人机占据了82%。此外，农业领域新增特种服务机器人5700台，其中5180台为挤奶机器人，占新增特种服务机器人的25%；物流领域新增特种服务机器人2644台，占新增特种服务机器人的7%，同比2013年增长27%。相比2013年，医疗机器人2014年增长率下降了5%，新增1224台，其中手术机器人978台。外骨骼机器人2014年共销售273台，相比2013年的160台增长了80%。据IFR预计，未来特种服务机器人会急速增长，到2018年，将超过15万台，其中最大的市场是国防、农业和物流。

中国的特种机器人在“863计划”的支持下，取得了不少成果。其中最为突出的是水下机器人（如蛟龙号）和空间机器人（如神10），6000m水下无缆机器人的成果居世界领先水平，还开发出直接遥控机器人、双臂协调控制机器人、爬壁机器人、管道机器人等机种；在机器人视觉、力觉、触觉、声觉等基础技术的开发应用上开展了不少工作，有了一定的发展基础。但在多传感器信息融合控制技术、遥控加局部自主系统遥控机器人、智能装配机器人、机器人化机械等的开发应用方面则刚刚起步，与国外先进水平差距较大。

总体而言，在特种服务机器人领域，欧洲和美国在水下、农业、医疗等方面处于绝对领先状态，国内水下机器人的研究已经形成了良好优势，医疗外科机器人和反恐救灾机器人也正在大踏步前进。由于这方面的市场需求与规模有限，需要加强探索协同服务新的商业模式，不断完善快速、高品质、安全可靠的工程化产品。

2．近些年机器人产业发展的进展

自国务院发布《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》以来，国内外企业就纷纷瞄准了中国市场，加快开展机器人研发和制造业务。机器人产业基地在政策的扶持下，上海、昆山、唐山、重庆等地方政府纷纷出台相应政策，引进研发和制造企业，争相打造当地机器人产业。与此同时，国内企业的研发步伐也在提速。

上海：2012年机器人产业规模已达60-70亿元，已成为国内最大机器人产业集聚区，abb、发那科、库卡、安川等机器人巨头均已在上海设有总部或基地，国内机器人领军企业--沈阳新松在上海设有子公司，本地企业上海沃迪自动化装备公司在搬运码垛机器人领域国内领先。同时，上海交大、上海大学、上海电气zy研究院等长期从事相关研究，为产业发展积蓄能量。

上海机器人产业园：根据上海机器人产业规划，到2015年上海机器人产业产值力争达到200亿元，2020年达到600亿至800亿元，占全国50%以上份额。据介绍，未来上海将立足机器人产业化和示范应用两个环节，聚焦工业机器人、服务机器人领域，壮大发展机器人本体研发制造，突破精密减速器、伺服电机及驱动器、控制系统等三大核心功能部件，拓展机器人系统集成应用，使上海成为我国最大产业机器人基地、机器人核心技术研发中心、高端制造中心、分服务中心和应用中心。目前宝钢集团、上海电气正积极研究介入机器人产业。

从布局来看，浦东和宝山有可能成为国内最重要的机器人产业园区。位于上海宝山区的上海机器人产业园已正式获批，该园区计划实现机器人为主的智能装备制造产业链集群。该园区到2017年要引进国内外机器人制造相关企业机构600家，计划招商引资额度达到200亿元，力争成为中国智能装备制造业的示范基地。

天津：2012年，滨海新区全年规模以上工业总产值已经突破1.4万亿元，其中工业自动化比例占到了20%左右，这一比例已经超过了发达国家工业自动化产业比重占总产值的8%左右。数控及自动化技术已延伸至滨海新区的航天航空、石油化工、机械加工、精密仪器、电子信息、生物医药、汽车制造、农业养殖等多个支柱产业中。

根据《天津市电子信息产业发展“十二五”规划》，“十二五”时期，天津市将培育发展物联网、信息安全、人工智能、光电子四个战略性新兴领域；支持工业机器人、警用机器人、安全机器人、矿山机器人、水下机器人、医用微创机器人的研发及产业化。到2015年，形成年产各类机器人5000个的生产能力，产业规模达到200亿元。

重庆：2013年4月，重庆市机器人与智能装备产业发展联盟在璧山正式宣告成立。该联盟将成为重庆市主推产业链形成和政企沟通的重要平台，首期吸纳了53家企业。重庆将机器人产业作为重大战略产业加以推进，奋斗目标是成为国内重要的机器人生产基地，到2020年重庆机器人产业规模将能够达到1500亿元。

目前，璧山县已被重庆市确定为特种机器人生产基地。根据规划，通过3年的努力，到“十二五”末，璧山县智能机器人产业将初具规模，智能机器人产业技术处于国内先进水平；到2020年，成为技术水平领先、产业特色突出、国内知名的智能机器人产业制造基地。

昆山：是昆山重点发展的十大特色产业基地之一，2012年获批国家火炬计划特色产业基地。截至2012年，机器人产业基地已吸引华恒、吉阳、柯昆、徕斯、澳昆、高晟等国内外机器人领域的高端企业25家，吸引投资总额超15亿元，2011年实现销售35亿元，2012年实现41亿元。目标到2013年实现产值70亿元，培育产值超亿元企业5家；到2015年形成工业机器人和智能机器人两大类产品完整产业链，建成省级研发机构和工程技术中心20家，年产值200亿元。

徐州：徐州经济技术开发区机器人产业园已初步形成焊接机器人、包装机器人、高空作业机器人等多个系列，目前已入驻的机器人产业企业达20多家，实现年销售收入超10亿元。

根据徐州经济技术开发区机器人产业园发展规划，开发区机器人产业将在工业机器人的基础上，发展服务机器人等新领域。力争通过3至5年，全区机器人产业规模达50亿元左右，10年内增至200亿元至300亿元。为了推动开发区机器人产业的发展，开发区专门每年设立了500万元的政府引导资金，制订了包括所得税优惠，产学研合作以及示范工程等8个方面的产业扶持政策。

常州：位于武进高新区的机器人及智能装备产业园核心规划5003亩，分为科研成果转化基地和智能装备产业生产基地两个部分，重点发展工业机器人、数控机床、智能纺机等，聚集了铭赛机器人、远量机器人、汉迪机器人、新瑞机械、卡尔迈耶、五洋纺机、常矿起重机械等43家企业。2012年，常州机器人及智能装备产业园营收突破255亿元，年复合增长率超过40%。

根据常州机器人及智能装备产业园发展规划，到2015年机器人及智能装备产业园将培育产值超过50亿元的企业1家、产值超过10亿元的企业4家以上；建成具有国际水平的技术创新和服务平台，形成我国“两化融合”示范基地，产业规模力争达到238亿元以上。

唐山：机器人产业作为河北省唐山国家高新区重点发展的战略性新兴产业，培育了一批包括唐山松下、开元等龙头企业。唐山高新区焊接机器人国内市场占有率超过30%，矿用抢险机器人填补国内空白、实现量产。目前产业规模已达到20亿元，主要技术指标均处于国内领先水平。到2015年，全市形成年产值100亿元以上企业1家、10亿元以上企业2家、年产值1亿元以上企业5家、年产值1000万元以上企业20家，建成我国富有特色的“机器人产业基地”。

哈尔滨：2013年以来，哈尔滨经济技术开发区积极开展机器人产业园区建设工作，目前已依托哈南工业新城规划辟建了3平方公里机器人产业园区，一期正在进行15万平方米的起步区建设，可为入区企业提供可直接入驻的标准化厂房、办公场所、配套生活及其他服务设施。目前哈经开区已经与10余家国内外机器人企业达成了合作意向。

在机器人产业园发展上，哈南工业新城将积极构建以企业为主体、政产学研用联合的协同创新机制，立足机器人产业化和示范应用两个环节，面向工业机器人、服务机器人领域，聚焦机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等机器人核心部件、机器人系统集成等重点方向，力争使机器人产业园成为我国北方最大的产业机器人基地、机器人核心技术研发中心、高端制造中心、服务中心和应用中心。

2013年4月，哈经开区正积极与工业和信息化部装备司、省科技厅等有关单位联系，力争实现部、省、市、校四方共建“国家级机器人产业园”。同时，哈经开区筛选出30家国外著名机器人企业、50家国内主要机器人及核心零部件企业，按图索骥，迅速展开机器人产业大招商工作，目前已有德国kuka机器人合资项目、富士康机器人项目、日本安川电机机器人项目、哈尔滨工业大学高性能残疾人假手项目等10余个国内外机器人项目达成合作意向。

青岛：青岛国际机器人产业园位于青岛国家高新区先进装备制造区内，产业园占地1000亩，将重点吸引日本、韩国、欧美以及中国国内的优秀机器人研发制造企业以及配套企业入驻。2013年5月，青岛高新区分别与五个机器人项目进行了集中签约，安川电机、海尔集团、橡胶谷公司、雷霆重工、硕泰科技等一批机器人产业重点项目落户产业园。

青岛国际机器人产业园着力打造我国北方最大的工业机器人产业基地。2012年高新区高端智能装备产业产值达24.7亿元，其中机器人产业产值1.5亿元。

到2023年年底，产业园成长为山东乃至环渤海地区重要的机器人示范园区，以研发设计和应用服务为特色，覆盖整个产业链。

近期(2013年-2015年)：引入机器人相关企业(以工业机器人为主)达30家，主要以整机应用服务类研发、生产企业为主。

中期(2015年-2018年)：继续引入企业达40家，重点培育壮大园区内企业，诞生1家过亿级企业，2-3家超5千万级企业，类型包含整机生产、服务应用以及研发设计。

远期(2018年-2023年)：企业规模超50家，培育3亿元规模以上企业1-2家，1亿元规模以上企业3-4家，上市企业2家，企业类型覆盖全产业链，偏重于研发设计和应用服务。

3．未来发展方向与前景

眼下，信息技术尤其是互联网、人工智能和制造业深度融合，机器人产业正步入“2.0时代”。目前，机器人已经不仅应用在制造业，还进入了人类生活各个领域，各种各样的机器人都全面走向了市场。传统的机器人已经进入到低附加值时代，需要升级换代，新的机器人产品逐渐成熟。

人工智能和互联网技术发展，将为机器人提供强大的"后脑"，提高智能水平。随着材料科学的发展，可以用人造肌肉等制成“软体机器人”；与脑科学结合，可以使机器人的一些行为直接受控于人；与生命科学的结合，将产生类生命机器人。

机器人的广泛应用不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本等方面有着十分重要的意义。机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

随着工业4.0理念的深入及《中国制造2025》的印发，中国的经济与产业正式开始向着精细化发展方式转变。届时，新的需求、新的产品、更高的附加值将会被挖掘、开发及创造。同时，在“大众创业万众创新”的政策引领下，创客，“BtoC”等创新模式将会为新兴经济与产业的开创奠定基础。未来，在《中国制造2025》的直接驱动下，以智能工厂、智能生产、智能物流三大主题为特征的工业4.0理念将逐步深入到国内的大中小企业中，届时新兴的集约型现代工厂、现代制造、现代物流将直接促生迫切的工业机器人需求。同时，随着现代医疗、健康、娱乐等服务业的发展和国防、民生的刚性需求，人们新兴的生活方式将会延伸出无数的服务机器人需求。

第二篇: 机械工程岗位实践报告1500

机械工程实习报告总结

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【范文引语】通过实习，让我看清了自己仍然有很多不足之处，也发现自己有很多东西没有学到。也让我更明确了以后的学习方向和奋斗目标，我的学习和生活将有一个新的起点和突破点。在以后的学习生活中，我会把这次的实践经验与自己的专业相结合。作者为大家整理的《机械工程实习报告总结》，希望对大家有所帮助！

篇一
　　生产实习是我们机械专业学习的一个重要环节，是将课堂上学到的理论知识与实际相结合的一个很好的机会，对强化我们所学到的知识和检测所学知识的掌握程度有很好的帮助。为期xx天的生产实习，我们去了xx机床厂，在xx机床厂实习当中，我们学到了许多课本上没有的知识，真的是受益匪浅。
　　一、实习目的
　　深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解机床厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识。通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。
　　二、实习要求
　　根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构以及定位方式。
　　三、实习安排
　　（1）：第一周了解车间及工件大体情况
　　（2）：第一周分析万能摇臂铣床六大件的加工工艺
　　四、实习内容
　　在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。
　　装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。找正装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹用虎钳中，按侧边划出的加工线痕，用划针找正。夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。性能。
　　工件在夹具中定位的任务是：使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。工件定位的实质就是要限制对加工有影响的自由度。
　　五、实习总结
　　xx天的参观实习结束了，在这期间我们在公司进行参观实习，在老师和工厂技术人员的带领下看到了很多也学到了很多。让我对原先在课本上许多不很明白的东西在实践观察中有了新的领悟和认识。在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。因此，在专业实习过程中，首先要了解其生产原理，弄清生产的工艺流程和主要设备的构造及操作。其次，在专业人员指导下，通过实习过程见习产品的设计、生产及开发等环节，初步培养我们得知识运用能力。
　　经过培训我的工作能力得到了相应的提高。本次实习使我第一次亲身感受了所学知识与实际的应用，理论与实际的相结合，让我们大开眼界，也算是对以前所学知识的一个初审吧！这次参观实习对于我们以后学习、找工作也真是受益菲浅。同时，也使我体验到了工作的艰辛，整个参观过程，我们从粗加工到精加工，从小型机床到大型机床。我充分的体会到了一个机械产品，从无到有的整个过程，第一次感受到了机械这个专业带给我的震撼和感悟。

篇二
　　今天是第一次到机械厂实习，没有什么准备，只是看了一下零件的加工。第一个车间是箱体零件加工的车间，伴随着车间中空中吊车的游走声，穿过那挂着破碎门帘的陈旧大门。且不说车间的一切，首先让我一惊的是车间上方的两个横幅：多浪费一分钱，就少一分钱和今天工作不努力，明天努力找工作。或许这样的口号对我们这些大学生来说，有点老调和乏味。但我却能感觉到这七，八十年代那些拥有热火朝天的干劲的工人师傅们俭朴的本质和如火的热情。在这里，技术工人告诉我箱体加工工艺路线的安排车床主轴箱要求加工的表面很多。
　　在这些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保证，于是，箱体中主轴孔（主要孔）的加工精度、孔系加工精度就成为工艺关键问题。这里的工人还告诉我在工艺路线的安排中应注意三个问题：
　　1、工件的时效处理箱体结构复杂壁厚不均匀，铸造内应力较大。由于内应力会引起变形，因此铸造后应安排人工时效处理以消除内应力减少变形。一般精度要求的箱体，可利用粗、精加工工序之间的自然停放和运输时间，得到自然时效的效果。但自然时效需要的时间较长，否则会影响箱体精度的稳定性。对于特别精密的箱体，在粗加工和精加工工序间还应安排一次人工时效，迅速充分地消除内应力，提高精度的稳定性。
　　2、安排加工工艺的顺序时应先面后孔由于平面面积较大定位稳定可靠，有利与简化夹具结构检少安装变形。从加工难度来看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把铸件表面的凹凸不平和夹砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔时，对便于孔的加工和保证孔的加工精度都是有利的。因此，一般均应先加工平面。
　　3、粗、精加工阶段要分开箱体均为铸件，加工余量较大，而在粗加工中切除的金属较多，因而夹紧力、切削力都较大，切削热也较多。加之粗加工后，工件内应力重新分布也会引起工件变形，因此，对加工精度影响较大。为此，把粗精加工分开进行，有利于把已加工后由于各种原因引起的工件变形充分暴露出来，然后在精加工中将其消除。
　　接下来参观了轴类零件的加工过程合理选用材料和规定热处理的技术要求，对提高轴类零件的强度和使用寿命有重要意义，同时，对轴的加工过程有极大的影响。一般轴类零件常用45钢，根据不同的工作条件采用不同的热处理规范（如正火、调质、淬火等），以获得一定的强度、韧性和耐磨性。对中等精度而转速较高的轴类零件，可选用40Cr等合金钢。这类钢经调质和表面淬火处理后，具有较高的综合力学件能。
　　精度较高的轴，有时还用轴承钢GCrls和弹簧钢65Mn等材料，它们通过调质和表面淬火处理后，具有更高耐磨性和耐疲劳性能。对于高转速、重载荷等条件下工作的轴，可选用20CrMnTi、20MnZB、20Cr等低碳含金钢或38CrMoAIA氮化钢。低碳合金钢经渗碳淬火处理后，具有很高的表面硬度、抗冲击韧性和心部强度，热处理变形却很小。处于对经济的考虑，轴类零件的毛坯最常用的是圆棒料和锻件，只有某些大型的、结构复杂的轴才采用铸件。轴类零件还要进行预加工。
　　我到车间的时候工人正在用切割机切断棒料毛坯，工人师傅说轮类零件在切削加工之前，还要对其毛坯进行预加工。预加工包括校正、切断和切端面和钻中心孔。而轴类零件加工的主要问题是如何保证各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之间的相互位置精度。从技术人员口中得知轴类零件加工的典型工艺路线是毛坯及其热处理→预加工→车削外圆→铣键槽等→热处理→磨削。
　　在接下来的车间里我看到滚轴装配的全过程。首先将轴承和壳体孔清洗干净，然后在配合表面上涂润滑油。根据尺寸大小和过盈量大小采用压装法、加热法或冷装法，将轴承装入壳体孔内。轴承装入壳时，如果轴承上有油孔，应与壳体上油孔对准。装配时，特别要注意轴承和壳体孔同轴。为此在装配时，尽量采用导向心轴。轴承装入后还要定位，当钻骑缝螺纹底孔时，应该用钻模板，否则钻头会向硬度较低的抽承方向偏移。
　　由于装入壳体后轴承内孔会收缩，所以通常应加大轴承内孔尺寸，轴承（铜件）内孔加大尺寸量。使轴承装入后，内孔与轴颈之间还能保证适当的间隙。也有在制造轴承时。内孔留精铰量，待轴承装配后，再精铰孔，保证其配合间隙。精铰时，要十分注意铰刀的导向，否则会造成轴承内孔轴线的偏斜。在整个过程中，注意里要非常集中，一点差池都会造成巨大的损失。
　　在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。
　　在这里，我比较全面地了解机械加工及相关典型零件的生产技术过程。初步了解典型的机电一体化产品和设备的生产过程、培养了收集资料的能力及提高分析问题的能力，使我更好地学习、掌握机械工程专业知识。在实习中也感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。
　　真正的接触了社会，使我消除了走向社会的恐惧心里，让我对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。同时，也让我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。
　　通过这次实习我知道生活的艰辛和工作的乐趣，在机械加工这一方面我还有很多不了解的地方，还需要学习。在今后是生活和学习中我会更加努力。这样的学习使我的脑海中对机械有一个大体的轮廓，让一个个零件的加工都在我的眼前运作。突然感觉古人的那句纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行颇有道理。我相信有了这些实践的感性认识，我们以后必能更有针对性地学习理论知识。在此，我感谢工厂的友情合作，感谢工厂师傅们的精心的教导。为了明天，我会更加努力地奋斗！

篇三
　　(一)实习目的
　　1.通过在广东机床厂生产实习，深入生产第一线进行观察和调查研究，获取必要的感性知识和使自己全面地了解机床厂的生产组织形式以及生产过程，了解和掌握本专业基础的生产实际知识，巩固和加深已学过的理论知识。
　　2：在实习期间，通过对典型零件机械加工工艺的分析，以及零件加工过程中所用的机床，夹具、量具等工艺装备，把理论知识和实践相结合起来，让我们的考察，分析和解决问题的工作能力得到有效的提高。
　　3：通过实习，广泛接触工人和听工人技术人员的专题报告，学习他们的好的增产经验，技术革新和成果，实践中的经验，学习他们在机械行中的无私贡献精神。
　　4：通过参观南通市正鑫机床厂，掌握一台机床从毛坯到产品的整个生产过程，组织管理，设备选择和车间布置等方面的知识，扩大知识面，开阔了视野。
　　5：通过记实习日记，写实习报告，锻炼与培养我们的观察，分析问题以及搜集和整理技术资料等方面的能力。
　　(二)生产实习的要求
　　为了达到上述实习目的，生产实习的内容和要求有：
　　1：机械零件的加工
　　根据实习工厂的产品，选定几种典型零件作为实习对象，通过对典型零件机械加工工艺的学习，掌握各类机器零件加工工艺的特点，了解工艺在工厂中所用的机床，刀具，夹具的工作原理和机构以及定位方式，在此基础上指定其中几个典型的零件进行重点的分析研究，要求如下：
　　(1)阅读和查阅典型零件的零件图及其加工图，了解该零件在机床中的功用及工作条件，零件的结构特点及要求，分析此零件的加工工序、工艺。
　　(2)致了解毛坯的制造工艺过程，找出铸(锻)件、型材的分型(模)面。
　　(3)深入了解零件的制造工艺过程以及零件的制造前所需要的哪些处理，找出现场加工工艺情况;
　　(4)对主要零件加工工序、工艺做进一步的分析，并做好工序卡片、工艺卡片。
　　2：装配工艺
　　(1)了解机械的装配组织形式和装配工艺方法和装配工艺所需要注意的精度、平行度、垂直度的要求。
　　(2)了解各种装配方法中的优、缺点，如何避免缺点;及装配方法使用类型、要求。
　　(3)了解典型装配工具在装配方法中的工作原理，结构特点和使用方法。
　　3：基本知识;铣削加工的特点、应用范围。
　　(1)所实习摇臂万能铣床的基本结构、加工范围。
　　(2)摇臂万能铣床中铣刀的种类、结构、应用及安装。
　　(3)摇臂万能铣床常用附件的工作原理、加工方法与应用。
　　(4)摇臂万能铣床工件的安装及定位方式。
　　(5)平面、沟槽导轨面的铣削方法，尺寸以及一些重要精度的检验，铣削用量的选择。
　　(三)生产实习的时间：XX年12月-XX年6月
　　(四)生产实习的内容
　　1.摇臂万能铣床的主要特点是可以转任何一个角度，所应用的场合一般是单件小批量生产。
　　2.摇臂万能铣床的六大件分别是悬梁、转盘、床身、工作台、床鞍、升降台;该铣床的导轨分为移置导轨和滑动导轨两种导轨，其中滑动导轨需要淬火处理，一般较长的导轨需要淬火。
　　3.摇臂万能铣床在铣齿轮时需要装分度头，装刀时刀具与主轴锥面紧密结合，这样使不易变形;同时铣床的锥度有7：24不能自锁，而莫氏锥度能自锁。
　　4.牛头刨床加工效率低，应加工窄长面工件，万能磨床可以磨轴类外圆柱、孔、和锥面;以及加工其他东西。
　　4.工作台面加工需要注意：平行度，平面度，精度等;工作台面表面需要进行淬火处理;在安装时需要用百分表进行精度调整而且精度的调整要与国家标准来对照。
　　5.床鞍轴承上、下两半圆在镗床上安装好以后再进行加工。
　　6.升降台之间设计迷宫形油槽的作用是为了让润滑油不易益处，使工作台面能够有效地润滑。
　　7.万能摇臂铣床x轴方向丝杆动，螺母不动;y轴方向丝杆不动，螺母动;z轴方向丝杆动，螺母不动;当丝杆不动螺母不动时就是卡死现象。
　　8.铣床与刨床加工工件的不同特点：铣床用于加工较大的面(如底面)，加工效率较高;而刨床加工t形槽和窄长面(如导轨面)。
　　9.粗磨与精磨得基准是统一的，定位时与百分表接触，如果机床本身精度有问题需要人工进行精度的调整。
　　10.夹紧与孔的大小，接触面的面积大小，水平面是否水平有着密切的联系;
　　11.工作台一般用铸件毛坯来加工，材料牌号ht250,仅第一步，钳(划线)分为两个步骤：一、以划线为基准，划出台面余量线、中心线;二、其余按要求划出各面的余量加工线;此道工序在大件车间完成，在铣床或刨床上加工;
　　12.升降台的导轨面有两种：水平导轨面、垂直导轨面;
　　13.砂轮越程槽：为了加工方便而设立的，此砂轮越程槽在刨床上加工;设立的目的是为了防止在加工燕尾导轨时将刀具打坏;
　　14.加工工件时需要考虑效率、成本、和精度，具体要求由工厂情况而定;
　　15.在机床上加工工件时，必须用夹具装好夹牢工件。将工件装好，就是在机床上确定工件相对于刀具的正确位置，这一过程称为定位。将工件夹牢，就是对工件施加作用力，使之在已经定好的位置上将工件可靠地夹紧，这一过程称为夹紧。从定位到夹紧的全过程，称为装夹。
　　16.工件的装夹方法有找正装夹法和夹具装夹法两种。找正装夹方法是以工件的有关表面或专门划出的线痕作为找正依据，用划针或指示表进行找正，将工件正确定位，然后将工件夹用虎钳中，按侧边划出的加工线痕，用划针找正。
　　17.工作夹紧概述
　　夹紧的目的是防止工件在切削力、重力、惯性力等的作用下发生位移或振动，以免破坏工件的定位。因此正确设计的夹紧机构应满足下列基本要求：
　　(1)夹紧应不破坏工件的正确定位;
　　(2)夹紧装置应有足够的刚性;
　　(3)夹紧时不应破坏工件表面，不应使工件产生超过允许范围的变形;
　　(4)能用较小的夹紧力获得所需的夹紧效果;
　　(5)工艺性好，在保证生产率的前提下结构应简单，便于制造、维修和操作。手动夹紧机构应具有自锁性能。
　　18.工件在夹具中定位的任务是：使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。工件定位的实质就是要限制对加工有影响的自由度。
　　19.加工中心中贴塑导轨的加工过程：加工面拉毛、滑铣、晾干、涂胶、最后压紧，一般要压紧48小时。
　　20.在检验燕尾是否是55度，应于标准化进行接触磨(涂色法)。
　　21.工作面是否水平需要水平仪来检测，将水平仪放在桥板上首尾相接，依次测量。
　　22.若精加工以后的重要工作面上有夹砂和气孔时，先将夹砂和气孔钻掉，然后再进行塞补。
　　23.在介绍测量工作台面平面度时，先建立一个假想平面，在上面放三个等高块，需要用平尺和可调量块。
　　24.发蓝处理：强制性的氧化措施
　　25.升降台的砂轮机越程槽加工时一定要在淬火之前，因为淬火之后工件不易加工。
　　26.工作台的加工先加工工作台面，再以工作台面为粗基准加工导轨面。
　　27.镗床夹具镗床夹具又称镗模，是一种精密夹具，主要用于加工箱体类零件零件上的孔或孔系。
　　27.镗床夹具由主要部分组一个完整的镗床夹具，应该由夹具体、定位装置、夹紧装置、带有引导元件的导向支架及套筒、镗杆等主要部分组成。
　　28.工件在镗床夹具上常用的定位形式工件在镗床夹具上常用的定位形式有用圆柱孔、外圆柱面、平面、v形面及用圆柱销同v形导轨面、圆柱销同平面、垂直面的联合定位等。
　　29.钻床夹具的主要类型钻床夹具简称钻模，主要用于加工孔及螺纹。它主要由钻套、钻模板、定位及夹紧装置夹具体组成。
　　通过这次为期不长的实习生活，让我看清了自己仍然有很多不足之处，也发现自己有很多东西没有学到。也让我更明确了以后的学习方向和奋斗目标，我的学习和生活将有一个新的起点和突破点。在以后的学习生活中，我会把这次的实践经验与自己的专业相结合，认真把自己没学会的东西努力学好，进一步提高自己的能力为以后就业做好准备。

第三篇: 机械工程岗位实践报告1500

机械工程师论文关于机械工程论文

关于“机械工程控制基础”课程的教学探索

摘要：针对如何提高“机械工程控制基础”课程教学效果的问题，指出营造课堂气氛，用人文教育理念感染学生，帮助学生构建完备的基础知识体系，深入浅出地阐述重要和复杂的原理，进行师生互动，以及大量实验验证是保证学生学好该课程的主要手段。同时指出利用学生的反馈信息调整方式方法是持续改进教学效果的良方。

　　关键词：机械工程控制基础；教学探索；人文教育

　　“机械工程控制基础”课程侧重于原理的阐释，其内容密切结合工程实际，是一门非常重要的专业基础课。对于机械工程类专业的本科生来讲，掌握好本课程的基本原理和方法，将对他们其他课程的学习甚至以后的工作产生深远的影响，同时对培养他们科学的思维方法和创新能力也会起到重要的作用。然而，笔者从多年的教学实践中发现，因本课程涉及知识面广内容抽象，难以理解，许多学生学习起来一知半解，难以进入状态，甚至觉得空洞无物。为了提高本课程教学效果，使之起到专业基础课应有的作用，笔者结合多年的教学实践，探索出几点经验。

　　一、营造氛围：人文思想的注入

　　《机械工程控制基础》教材(1－5版)的编著者，中科院院士杨叔子先生是率先在高校中推行人文教育的前辈，并在其文章中将人文思想引入专业课当中，在教材中处处可以看到人文思想的痕迹。例如在控制理论发展中提到“经典控制理论源于1788年James Watt的蒸汽机离心调速器所带来的离心调速问题……然而，我国早在北宋时期的燕肃就发明了指南车，这是控制论思想的集中体现”，并列举了一系列我国古代各种发明创造中体现控制领域发展的实例。这些内容不仅体现出一个学者的爱国情怀，而且对理工科教育中人文思想的缺失进行了有效补充。

　　作为本门课程的教师，要像杨叔子先生那样，首先丰富自己的内涵，以自己的言行举止引导学生。如果教师有渊博的学识，能以振兴中华为己任，用高昂的激情去感染学生，用父母般的爱心去浇灌学生，用科学的方法去指引学生，告诉学生学习的目的是要“修身，齐家，治国，平天下”，学生们一定会被吸引、被感化。正如本教材中提到的哲学观点“外因是变化的条件，内因是变化的根本”一样，学习的动力由内而外，学习的效果自然非常显著。

　　二、巩固基础：构建完备的知识结构

　　“机械工程控制基础”是机械学科中的一门技术基础课，本课程以数学、物理学以及相关学科为理论基础，以机械工程中有关系统动力学为其抽象、概括与研究的对象。因此要求本学科学生要有良好的数学、力学、电学、机械学的基础，有一定的机械工程方面的专业知识。要想学好本门课程，学生必须具有多学科的知识积累。而学生们虽然学过相关课程，但是时间一长就忘得差不多了。因此必须在讲课中要对使用到的基础知识作些简单的提示和回顾，并鼓励学生们进行复习。例如在讲到“系统的数学模型”一章时，分别会讲到动力学的例子，电学的例子，液压系统，甚至混合构成的系统。这时老师要及时给学生补充该部分内容知识，如“牛顿第三运动定理”、“基尔霍夫定律”、“运算放大器原理”、“液压原理”等等，这样学生在建立数学模型时就会很清楚地知道这些数学模型是建立在哪些理论基础上，并且知道如何应用原来学过的定律或理论去解决问题，就会有一个完备的知识框架，也能够从中体会到原来各门学科之间其实是相通的。当然，介绍这些内容时只是“点到为止”，或只介绍核心内容，不适合占很大的篇幅。

　　三、深入浅出，拒绝空洞的理论

　　“机械工程控制基础”课程给很多学生的感觉就是“抽象”，因为它的研究的对象是“系统”，系统“可大可小，可繁可简，甚至可实可虚”。控制理论本身不仅是一门学科，而且是一门卓越的方法论，它的思考、分析与解决问题的思想方法是符合唯物辩证法的。因此本课程要真正传授给学生的是思想，是方法。这样就产生一个普遍的现象：老师在空谈理论，只讲原则，学生们感觉云里雾里，一知半解。

　　要消除空洞理论的方法，必须采用各种一定的技巧，深入浅出地分析问题，笔者，总结的经验如下。

　　1.复杂的原理简单化、雏形化

　　本课程中有些理论理解起来非常复杂，证明起来则更难。对于这样一些知识点，教师应分三个步骤来讲授，即理论的简化；理论的应用；理论的推导和证明。在较短时间让学生达到前两步的要求，学生理解了基本原理，知道了如何应用，就会产生巨大的成就感，会增强学习积极性，进而很好地去理解该理论的具体推导和证明。反之，如果按照常规步骤——从理论证明到理论应用的顺序去组织课堂教学，学生感觉理论证明非常复杂而产生畏难情绪，导致如何应用该理论也成问题了。

　　例如，在讲到奈奎斯特稳定稳定判据一节时，其理论的推导过程十分复杂，涉及到幅角原理、开环传递函数、闭环传递函数以及奈奎斯特轨迹之间的复杂关系，一般要花上约40分钟时间才能完成整个推导过程，即使基础很好的学生也很难在如此长的时间段内保持高度的注意力。为了解决学生接受困难的问题，我们分析后发现，该理论推导虽复杂，但是基本思想和原理可以简化，同时该理论的应用其实很简单。因此在教学中调整思路和顺序，先讲简化的原理“奈奎斯特稳定判据是几何判据，它的基本原理是画出开环函数的奈奎斯特，然后根据该轨迹绕复平面特定点的圈数来判别对应闭环系统的稳定性”，至于说如何判断稳定性就是该原理应用的问题，只需要进行以下三个步骤：求出开环函数在右半平面的极点数目P；开环奈奎斯特逆时针包含(－1，jO)点的圈数P1；如果P与P1相等，则闭环稳定，反之不稳定。然后才开始向学生讲解如何一步步证明奈奎斯特稳定判据。即使最后一步的推导过程学生暂时不理解也不妨碍学生对该理论的基本认识和应用。

　　2.将抽象的内容具体化，将无形的理论有形化

　　控制理论中大部分理论都比较抽象，教学过程如果仅限于理论的介绍和论述，学生不仅觉得空洞而且乏味。如果教师能够结合一些具体和形象的例子会产生事半功倍的效果。例如在讲到系统稳定性定义时，描述“系统稳定性是指系统在初始状态影响下，由它引起的系统的时间响应随时间推移，逐渐衰减并趋向于零”，仅就该定义本身，教师可能要花很多精力去解释每个概念及其内涵和外延，可是学生并没有什么直观形象的感觉。而当我们通过如下图1和图2的模型来展示什么是系统的稳定(不稳定)时，就显得非常形象直观，基本上不需要太多的解释了。

　　四、课堂互动：引发积极的思考

　　正因为“机械工程控制基础”课程的抽象和复杂，如果教学过程仅仅是单一的讲授，必然风过无痕，学生印象不深，课程一结束便什么收获都没有。学生只有积极地跟随老师的思路进行思考，进行讨论，甚至是质疑，初步领会的知识才会真正成为学生自己的东西，才能记住和运用。一般可以采用的方式有如下几点：课堂即兴提问；设置讨论焦点，鼓励踊跃发言；鼓励不同声音乃至质疑。这些方法的引入有利于激发学生的学习主动性和积极性，增强其参与意识和合作精神，培养其独立

思考的方式，锻炼其语言表达能力，创造生动活泼的教学氛围。笔者在教学中发现，许多学生对某些理论知识有所了解后，非常愿意把自己的观点、意见讲出来，与其他人交流、探讨，这就为讨论法提供了条件。同时，师生平等的民主氛围使学生更乐于参与互动，从而备受学生的欢迎。

　　五、实验验证：理论联系实际

　　实践是理论的基础，是理论的出发点和归宿点，实践对理论起决定作用，理论必须与实践紧密结合。“机械工程控制基础”课程本身实践性较强，离开实践，就如同空中楼阁，就会丧失生命力和可信度。为提高教学效果和质量，增强学生的学习兴趣，合理确定实践教学的内容与形式，我们主要采用计算机模拟方法和实际电路两种方案进行实验。比如，通过MATLAB软件对系统(一阶、二阶、高阶)的时域响应曲线和频率特性的Nyquist图、Bode图进行绘制和分析，判断系统的稳定性，求得系统的性能指标等。这些模拟实验给学生以真实、具体的感性认识，然后引导学生对控制系统进行评析。在这种模拟的情况下，学生就必须积极思考，充分利用掌握的知识来处理计算机模拟的实际问题，这样就把抽象的讨论变成了具体的分析。这种方法使学生的角色发生了转变，增加了学生理解、掌握理论并加以运用的动力和积极性，有助于改进他们消极被动接受知识的不良习惯，提高教学效率。

　　六、反馈调节：持续改进的良方

　　控制领域内有一个贯穿始终的观点就是“反馈”，其核心思想就是“检测偏差，消除偏差”。其实这个道理可以用在任何领域内，教学过程也不例外。教师应在教学过程中经常告诉学生自己的教学计划，教学目标和想法。同时，有针对性地了解学生对自己教学情况的看法和意见，及时和他们保持交流沟通，获取反馈信息，然后利用这些反馈信息进行方式方法的调节。这样调动了学生对课程的学习兴趣，使一度教与学严重脱节的问题得以改善，从而达到预期的教学目标。

　　七、结束语

　　总之，通过近几年“机械工程控制基础”课程的教学实践，深切体会到用人文思想去感染学生，温故而知新，由简入繁，互动参与，知行合一，以及反馈改进等方法手段的重要性和有效性。在此与专业课教学的老师一起探讨，有不妥之处请广大同仁批评指正。在课程教与学的实践中还有很长的路要走，我们期待通过不断创新、不断实践、不断改进，找出一条适合本学科教学的成功之路。

　　参考文献：

　　[1]杨叔子，等，专业课中大有人文[J]，高等工程教育研究，2005，(5)，

　　[2]杨叔子，杨克冲，等，机械工程控制基础(第5版)[M]，武汉：华中科技大学出版社，2005：16－21，

　　[3]王芳，“机械控制工程基础”课程教学改革探讨[J]，西安航空技术高等专科学校学报，2008，26(5)：76－78

　　[4]尚锐，等，“控制工程基础”课程的实验方法研究[J]，辽宁工业大学学报(社会科学版)，2008，10(3)：106－108

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